В зоопарке Центрального парка зебра Марти празднует десятый день рождения. Его жизнь стала скучной, и он жаждет побывать в дикой местности. Лучший друг Марти, лев Алекс, наслаждается позированием перед публикой в своём амплуа «Короля Нью-Йорка». Он пытается развеселить Марти, но тот, получив несколько советов от пингвинов — Шкипера, Ковальски, Рико и Прапора, пытающихся сбежать, — следует за ними.

Алекс, жираф Мелман и бегемотиха Глория сбегают из зоопарка ночью, чтобы его найти, и попадают в подземное Нью-Йорское Метро. На одной из станций они пугают пассажиров поезда, которые в ужасе убегают прочь из последнего вагона. В конце концов друзья убегают из поезда и, прибыв на Большой Центральный Вокзал Нью-Йорка, быстро находят Марти и пытаются убедить его вернуться. Вместе с пингвинами и двумя обычными обезьянами шимпанзе, Мейсоном и Филом, все четверо оказываются на станции Большой Центральный вокзал.